×

STM32：麦克纳姆轮进行循迹任务（库函数程序代码）

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

刘桂英

分享资料个

由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序： 麦克纳姆轮安装方向 A轮 \\ ------ // B轮 \\ ------ // ------ ------ ------ // ------ \\ D轮 // -
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !