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智能车培训阶段一第三部分内容摘要
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2022-01-14
djelje
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天津大学智能车队阶段一第二部分培训内容主要包括：1、回顾上节课内容；2、定时器中断演示。3、定时器原理和定时器中断介绍。（1）方式0（2）方式1（3）方式2（4）方式3：省略。1、定时器/计数器意义和作用：1、时间对于单片机的运行来说非常重要，时钟信号相当于单片机的心脏，正常情况下单片机的时钟是稳定不变的，每一句代码运行的时间也都是固定的（汇编语言），但特殊情况下也可以超频或者降频运行，就好比人剧烈运动起来了心脏跳得更快一样，此时单片机每句代码运行的时间缩短，表现出来效果就是单片机速度提升
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