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STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

王鹏

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STM32F103-定时器编码器模式和高级定时器输出互补的PWM信号刚使用STM32时使用输入捕获中断的方式计算编码器的速度从而得到电机的转速，经过一段时间的学习发现使用输入捕获中断的方式得到电机的转速，在电机转速不高的情况下可以很好的得到电机的速度，但是当电机转速很高时，STM32会很频繁的进入中断，单片机花费在中断处理的时间会很长，影响系统正常的运行。经过了解，使用STM32定时器的编码器模式，可以不使用输入捕获中断就可以得到电机转速。在这里很感谢网上大神的无私分享，让我收获很多也学习了很多。编
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