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自动驾驶 | MINet：嵌入式平台上的实时Lidar点云数据分割算法

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:732.15KB | 2022-01-26

张秀兰

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这篇文章是激光雷达点云数据分割算法的嵌入式平台上的部署实现。主要的创新点有两点：一是利用多路分支采用不同分辨率输入后再用不同的...
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