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基于深度学习的点云分割的方法介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.27 MB | 2023-07-20

香香技术员

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　　摘 要：点云分割是点云数据理解中的一个关键技术，但传统算法无法进行实时语义分割。近年来深度学习被应用在点云分割上并取得了重要进展。综述了近四年来基于深度学习的点云分割的最新工作，按基本思想分为基于视图和投影的方法、基于体素的方法、无序点云的方法、有序点云的方法以及无监督学习的方法，并简要评述；最后分析各类方法优劣并展望未来研究趋势。

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