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自动驾驶3D点云语义分割数据标注

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.41 MB | 2023-06-06

李桂英

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在自动驾驶环境感知系统中，如何获取高精度实时路况数据，是决定自动驾驶系统行车安全的关键。 目前主流的两种感知技术路径“纯视觉”与“高精地图+激光雷达”中，由于激光雷达采集的3D点云路况数据更为密集、准确且具 备三维地理信息，因此以3D点云数据为基础的感知算法即成为部分自动驾驶企业的核心技术路径，并诞生了规模庞大的3D点 云数据标注需求。
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