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PX4(Pixhawk)和Audupilot(APM)的区别与联系

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.59 MB | 2022-04-16

chenchin63

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　　pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。

　　APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM。

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