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PX4（Pixhawk）和Audupilot（APM）的区别与联系

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

申根换

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一、各自的简要介绍pixhawk是硬件平台，PX4是pixhawk的原生固件，专门为pixhawk开发。APM（Ardupilot Mega）也是硬件，Ardupilot是APM的固件，所以称ArduPilot固件也叫APM。二、两者的联系后来APM硬件性能不太够，所以APM固件也就针对兼容了Pixhawh硬件平台所以在pixhawk硬件平台上可以运行PX4固件（原生固件），也可以运行APM固件三、两者的特点APM固件程序比较混乱，零散。维护者多，代码风格不太统一，而且是单片机这
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