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用于NI RoboRIO的FRC传感器分线器开源
高桂清
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PCB图如下：
成分
| 6 位 3.81 毫米 Euroblock 接头 | × 12 |
| 3 位 3.81 毫米 Euroblock 接头 | × 22 |
| 2 位 3.81 毫米 Euroblock 接头 | × 3 |
| 28 位 x 3 行 0.1" 间距母头（Samtec SSW-128-01-TT） | × 2 |
| 10 位 x 3 行 0.1" 间距母头（Samtec SSW-110-01-TT） | × 2 |
| 2 位 0.1" 间距母头（Samtec SSW-101-01-TD） | × 1 |
| 17 位 x 2 行 0.1" 间距堆叠接头（Samtec SSQ-117-03-TD） | × 1 |
| （可选）1k0 ohm 0805 表面贴装电阻器 | × 32 |
| （可选）0805 表面贴装黄色 LED | × 28 |
| （可选）0805表面贴装红色LED | × 4 |
| （可选）0805表面贴装绿色LED | × 4 |
| 1/2" 长 4-40 支座，支持 Nav-X 或其他 MXP 子卡 | × 2 |
| 2- | × 25 |
描述
用于 NI RoboRIO 的 FRC 传感器分线器
在 RoboRIO 和我们 Nav-X 板上的 MXP 扩展连接器反复出现电气连接问题后，我为 FRC 团队 1425 错误代码 Xero 设计了这个。我们查看了由 Swyft Robotics 制造的电路板，并认为这是一个好主意，但 (1) 它没有断开 MXP 连接器上的数字 I/O，并且 (2) JST PH 连接器需要压接至非常小端子或线对线接头到预端接连接器。
我们的第一个版本的电路板有 4.2 毫米连接器（Molex Mini-Fit Jr.）。我们将它用于 Bunnybots 并确定连接器是可靠的，但端接电缆仍然是一个问题。
该板的第二个版本使用 3.81 毫米间距 Euroblock 式可插拔连接器。它们比其他选项更贵，但为您提供各种螺旋夹、弹簧夹和杠杆夹插头。该板对 DIO 线路使用 6 位连接器，每个连接器有两个通道。您可以使用单个 6 位插头连接到两个通道（例如，用于编码器）或每个通道的单独 3 位侧面可堆叠插头。
该板在 DIO 线路和继电器输出通道上有 0805 表面贴装 LED 和电阻器的位置。DIO 线上的 LED 已连接，因此当连接变为低电平时 LED 会亮起。我们使用的许多传感器都配备了集电极开路/漏极开路输出，或者可以作为开关闭合连接到地。在您的机器人通电但禁用的情况下，您可以转动轮子并验证两个编码器通道是否已连接并且接近传感器是否正常工作。如果电线断了，LED 就不会亮起。
连接继电器输出上的 LED，以便当 RoboRIO 驱动输出为高电平时 LED 亮起。LED 是无源电路，不会干扰 RoboRIO 对继电器的控制，但它不仅仅是接线，在 FRC 比赛中可能不可接受。我们将尝试对此问题进行规则澄清。现在，只需将这些 LED 留在板上即可。
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