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以DSP晶片实现飞弹导控整合电路
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2011-03-01
nana
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本文所发展的系统为利用DSP实现飞弹的导控整合回路。近年来，集成电路（IC）的发展一直是众所瞩目的焦点，其原因不外乎是因为它的微小、精密、运算快速，甚至价格便宜等优点。吾人即因这些优点，将其运用在飞弹的控制上，以期达到飞弹自动驾驶微小化、芯片化的目的。飞弹的自动驾驶系统包含导航系统及控制系统，导航系统接收来自于传感器的信息，经过DSP计算后输出，可得到飞弹的U,V,W,p,q,r,q,f,y；而控制逻辑则是根据这些飞弹的状态变量，经过DSP运算后，输出飞弹四片尾翼所要打的角度。本文利用德州仪器公司生产的DSP来实现飞弹的导航及控制电路，在程式设计方面，利用MATLAB软件，从一开始模型的建立、DSP的设计到电路的仿真验证，都可在同一个设计环境下完成（system design on a chip），使得设计与修改的工作更有效率。而设计出的芯片架构可以当作飞弹系统上一个独立的模块，可以轻易维修及管理，亦是设计此芯片的另一个重要目的。
关键词：飞弹、导航与控制、数字讯号处理器、MATLAB、Simulink。
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