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基于DSP芯片的足球机器人实现与设计
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2021-04-28
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从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较，详细介绍了用美国德州仪器（TI）公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法，实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中，实际效果显示与机遇普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。
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