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2022-09-28
姚小熊27
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MPU9250 是一个 QFN 封装的复合芯片（MCM），它由 2 部分组成。一组是 3 轴加速度还有 3 轴陀螺仪，另一组则是 AKM 公司的 AK8963 3 轴磁力计。所以，MPU9250 是一款 9轴运动跟踪装置，他在小小的 3X3X1mm 的封装中融合了 3 轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP）并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案，可直接输出 9 轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助 I2C接口，比如连接压力传感器。
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