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将土壤湿度/水分推送到Apple Homekit的自动浇水系统

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.02 MB | 2022-10-26

无人岛

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描述

给花园浇水,离开时,可能很困难。而且,要知道植物是否也需要水。我使用水箱和浸入式泵。为了控制浇水的需要,该传感器测量土壤湿度、温度等,通过 433 MHz 将数据发送到桥梁。桥接器又将数据发送到苹果 HomeKit。这样,我可以决定启动浸入式泵并给花园浇水。

  • 数据传输

在搞砸了 Wifi 和 BLE 之后,我决定使用 433 MHz 连接来获得更好的覆盖范围。传感器本身位于植物之间的地面上(许多障碍物和信号反射)。没有障碍物,ISM 频段的通信工作距离可达 500 米——这很好。

  • 供电

我想要这个单元由电池供电和充电。就我而言,每 30 分钟获得一次新值就足够了。在这之间,单位应该“深度睡眠”。基于 SAMD21 的板具有内部和外部振荡器。使用更精确的外部振荡器,我看到 RTC 自发冻结。所以我修改了 RTCZero 库以使用不太精确但更稳定的内部振荡器 OSCULP32K。与此同时,传感器单元在测量之间进入深度睡眠。至少,在不充电的情况下,该装置可以工作 6 个月左右。

  • 传感器选择

在室外使用传感器时,最好选择电容式传感器来测量土壤湿度,例如“DFRobot Soil Moisture”或具有更准确值的 SHT31 传感器,通过 I2C 工作。其他类型的传感器,尤其是简单的电阻基座传感器在几周内就会腐烂。本示例中使用 AM3202/DHT22 传感器测量的环境值(温度、空气湿度)。后来,我用更精确的 BME280 传感器(也是 I2C 接口)替换了这个传感器。

此外,要在所有天气条件下将传感器单元安装在室外,至少需要 IP67 外壳来防止电子外壳内的水/湿气。

  • 桥边

我的桥基于 Raspberry Pi Zero W 和 RFM69 分线板。(同时,我有 3 个不同的传感器单元,具有相反的通信线程。我从 Pi Zero W 更改为 Pi 3B+,因为在桥上使用 python 线程/多处理以实现更快的通信。单核 Pi Zero 不支持。)

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在 Pi 上,RFM69 面包板使用以下引脚:

  • 输入电压树莓派 3.3V
  • GND树莓派地
  • RFM G0树莓派 GPIO #24
  • RFM RST树莓派 GPIO #25
  • RFM CLKRaspberry Pi SCLK = GPIO #11
  • RFM MISORaspberry Pi MISO = GPIO #9
  • RFM MOSIRaspberry Pi MOSI = GPIO #10
  • RFM CS树莓派 CS1 = GPIO #7
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在这里使用外部天线以获得更好的信号覆盖也是一个好主意。

至少,在 10 米的距离内——穿过厚厚的墙壁、植物和障碍物,我的 RSSI 为 65。(RFM69 收发器功率:17,可增加到 20)

针对默认的 CPython RFM69 adafruit 驱动程序,我使用 DIO 0 中断来检测传入数据。请参阅我在 GitHub 上的项目页面,了解桥接器的工作原理。对于 433 MHz 通信,我使用:

至少,网桥日志:

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  • 补充:

此外,我将基于 javascript 的FakegatoHistory转码Python ,以在出色的 eve-app 中获得历史视图:

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