描述
项目
该项目包括一个 MPU6050 IMU 读取俯仰和滚动的值,以及一个 Arduino Uno 通过串行将修改后的值传送到 µLCD-32PTUPicaso 显示器。4D 显示器使用 LED 数字更新值,显示每个轴上的角度以表示度数,并使用仪表来表示偏移量。MPU6050 IMU 使用 I2C 将其读数传达给 Arduino。
这个怎么运作
第 1 步:构建
按照 Fritzing 图中的方式连接组件。
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如果您使用的是 gen4-IB 和 μUSB PA-5,请将显示器连接到您的计算机,如下图所示。
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如果您使用的是 gen4-PA 板,请将显示器连接到您的计算机,如下图所示。
第 2 步:程序
第 3 步:编译
注意:这一步可以跳过。但是,为了调试目的,编译是必不可少的。
第 4 步:比较加载
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使用 μUSB-PA5 和迷你 USB 电缆将显示器连接到 PC。确保您连接到正确的端口。红色按钮表示设备未连接,蓝色按钮表示设备连接到正确的端口。
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Workshop 4 将提示您选择驱动器以将图像文件复制到 μSD 卡。选择正确的驱动器后,单击确定。
第 5 步:安装 μSD 卡
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从 PC 上正确卸下 μSD 卡并将其插入显示模块的 μSD 卡插槽。完成上述步骤后,下面的图像必须出现在您的显示器上。
第 6 步:上传 Arduino 草图
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使用 Arduino IDE 打开 Arduino Sketch。
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然后,单击上传按钮将草图加载到您的 Arduino 板上。确保您选择了相应的板并连接到正确的端口。
示范
在平坦的表面上
向右滚动
提高
俯仰
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