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具有自动模式的智能手机控制的Arduino汽车
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2022-11-24
王雪
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描述
作为工程领域的学生，我想学习由代码控制的传感器和执行器之间的相互作用。这里的几个 arduino 项目通过密切关注硬件和软件问题，提供了完美的学习设置。
我决定制造一辆由智能手机应用程序通过蓝牙控制的汽车。不同方法的想法可以在这个网站这样的项目中心找到。对我来说，重要的是不要简单地复制项目和相应的代码。使用项目集线器上的信息，我决定了我想在我的汽车中包含哪些可选功能。我使用的应用程序 (ArduinoBlue) 已经制作，可在 IOS 或 Android 上使用。
我的车可以用开关打开，有两种不同的模式：
- 转向模式：开启系统，汽车始终处于转向模式。在这里，用户可以通过“ArduinoBlue”应用程序上的摇杆来驾驶汽车。顺便说一句，您可以使用滑块调整移动和转动速度（见图：“ArduinoBlue”）。此外，超声波测量直线方向是否有障碍物（伺服引擎在此模式下关闭）。如果您即将撞到墙上，汽车将转向一侧。但是你必须小心驾驶太快。
- 自动模式：第二种模式由“自动开启”/“自动关闭”按钮打开和关闭。在这种模式下，汽车使用转向超声波传感器自行行驶以避开障碍物。
显然还有一些需要优化的地方，但我认为这样的项目永远不会完全完成。
顶视图（约 20 厘米 x 17 厘米）
ArduinoBlue
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