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由安卓智能手机控制的DIY Arduino机器人
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2022-11-24
xymbmcu
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描述
我根据网站上的说明制作了这个机器人Arduino 和 Android 之间共生的好主意。
MobBob 是一款智能手机控制的机器人。通过利用智能手机的强大功能，MobBob 是一款具有语音识别和计算机视觉功能的行走、会说话的机器人。
在代码中，您需要：
- 更新引脚变量以匹配您的构建
- 调整伺服中心、最小值和最大值
- 将“FRONT_JOINT_HIPS”设置为 1 或 -1，具体取决于您的臀部伺服器的安装方式。我将它与 MobBob 前面的伺服轴一起安装。对于此配置，将此值设置为 1。
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