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二自由度PID控制器及其在单片机温度控制系统中的应用

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:211 KB | 2011-04-09

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阐述了二自由度系统的类型及应用价值，推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，它具有结构简单，参数整定容易，比常规PID控制器性能优越等特点。

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