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用于预防电晕病毒的移动全身消毒剂
王璐
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描述
介绍
该项目的创建是为了响应 UNDP 的挑战，即在对抗 COVID-19 的斗争中提供低成本的解决方案。它的工作原理是简单地检测人的存在并触发消毒剂来对全身进行消毒。
完整的工作说明
当踏入设备时，它会通过超声波传感器检测到人。然后它会发出哔哔声并显示和 LED 灯表示停止。3 秒后，步进电机开始旋转拉起消毒剂，该消毒剂已被步进电机开始旋转时触发的伺服压下。当电机到达顶部时，会听到另一次哔哔声，并且步进电机在向个人发出转向另一侧的信号后开始向相反方向旋转。之后，最后一个 LED 会亮起，告诉个人离开展台。
这个怎么做的
首先，应该构建将安装组件的框架。这可以使用木材或任何其他合适的结构建造。最好高度为 7 英尺，宽度为 3 英尺，厚度为 0.5 英尺。合适框架的图片
接下来是放置在等轴测视图上看到的组件。使用最适合框架的材料，例如口香糖、指甲。
将组件放在框架上并固定它们后，开始将它们连接在一起。我们从步进电机驱动器开始。您必须确保步进电机和面包板一起放置在右上角，如等轴测图所示，以便于连接。还要确保你的跳线有延长线。最好的方法是将跨接导线切成两半，并在其间添加一根长导线。
现在我们开始接线。
对于步进电机，我们将 ULN 2803 ic 放在面包板上并按照屏幕截图所示进行接线。在fritzing 屏幕截图中，您可能会注意到我使用了ULN2003 ic。是因为缺少2803，但它们基本相同。
然后您必须将步进电机如下所示连接到 IC，然后连接到 arduino。单极步进电机接线颜色各不相同，因此最好查找自己的接线并相应地连接它们。这将有很大帮助https://www.arduino.cc/en/tutorial/stepperSpeedControl用您自己的 IC 替换 IC，因为它们都是达林顿阵列。
正如您从弗里茨图片中注意到的那样，有一个 12v 输出为电路供电。
接下来是准备消毒剂，将伺服器与它放在一起并用口香糖固定它。您必须确保在零位时，伺服手柄刚好靠在喷雾消毒器按钮上。在我的图片中，你可能会注意到气雾罐上有橡皮筋，这是因为我的舵机没有足够的力量来压罐，所以我在按钮上加了橡皮筋来增加力量，我建议使用更强的舵机来消除问题。
接下来就是从罐子的后端系上一根绳子，连接到步进电机的旋转主轴上。您需要找到适合握住绳索的主轴。现在步进电机必须已经安装在框架上。
然后接下来我们连接伺服和蜂鸣器，它们都应该已经安装在框架上的特定位置
然后构建一个合适的框架，以将四个 LED 固定在机器中的人的视野中。
如下图所示连接 LED。使用 100 欧姆电阻而不是 220 欧姆将 LED 接地。（您可能会注意到我的两到三个 LED 同时亮起，这是因为我在中间使用了两个双色 LED，所以它们不是打开，而是改变颜色）
最后将伺服器与 arduino 连接起来，确保您的电线足够长，以适应随气溶胶罐上下移动的伺服器。
最后在框架和气雾剂的侧面制作一个松散的环，并将气雾剂粘在上面。这样可以防止罐子晃来晃去。
您可以将步进电机的 12 伏电源和 arduino 连接在一起。这意味着您将使用额外的 12v 插孔并将它们并联到 12v 电源。但是您必须在 arduino 和二极管的侧面连接一个 4700uf 电容器，以防止电容器以另一种方式发送电流。这有助于在步进电机运行时为 arduino 保持足够的电流。
可选的：
如果设备要在室外运行，可以使用 12v 太阳能电池板，并使用材料清单上的电池调节器进行调节。
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