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描述
经济高效的消毒机器人
我计划开发一个原型模型，用于对房间内的病毒/细菌进行消毒。
这是具有所有指定功能的原型模型
1.远程控制功能
该机器人有 8 mpx Pi 摄像头 2 和内置 WiFi 的 Raspberry pi 3。
配置运动
Edit the motion.conf file by typing:
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf
Also edit :
DAEMON = OFF (change to ON)
Webcam_localhost = ON (Change to OFF)
启动议案：
$ sudo service motion start
启用相机硬件：
$ sudo modprobe bcm2835-v4l2
一旦运动开始，就会在其 IP 地址中开始直播。
要获取 IP 地址，请键入：
$ sudo ifconfig
然后在任何本地 Web 浏览器中，键入端口为 8081 或有时为 8080 的 IP 地址。
为了控制机器人，我使用了腻子软件。由于它直接远程连接到 Raspberry pi 本身，因此没有机会从外部 Wifi 源入侵机器人。
键入与您在浏览器中键入相同的 IP 地址以进行连接。
Putty configuration for remote control:
By默认用户名是 raspberry ，密码是raspberrypi
连接后，在命令窗口中运行 pi_robot 程序。
2. 安全功能
2.1 RFID 接入
由于紫外线对人体有害，因此在开始消毒过程时控制机器人并警告进入房间的人。
该机器人适用于办公室、医院、商场。因此管理员有权控制机器人。我引入了 RFID 授权检查来访问这个机器人。在当今的消毒机器人中，缺少此功能，但这将确保任何其他第三方都不会滥用它。
我已将 EM18 RFID 模块连接到 Raspberry GPIO14 (PIN10) 作为 RX UART。由于 RFID 阅读器的输出为 5v，我将其传递给电位器以降压至 3.3v 并连接到特定引脚（PIN10）。在随附的代码中，您可以看到特定 RFID ID 卡的检查。除非经过身份验证，否则任何人都无法操作此机器人。
在 Raspberry 中启用串行接口：
sudo raspi-config
检查串行连接状态。通过获得进一步的反馈，也可以建立更多的此功能以更好地使用。
语音助手的另一个优点是在操作过程中，它会宣布正在进行消毒过程。这样任何被困在房间或浴室的人都可以得到通知。
要安装 espeak ：
sudo apt-get install espeak
扬声器使用 3.5 毫米插孔连接到树莓派。
2.3 伺服电机保护器
这是我在原型中尝试的另一个功能。当检测到有人在房间内时，可以远程关闭uv-c，同时也可以，辐射应低于阈值限制。
为此，我在旁边使用了一个黑板，uv-c 灯模型。该片材可以在紧急关闭时覆盖 uv-c 灯。
对于此操作，按“o”打开，按“c”关闭 uv-c 灯。
请在附加代码中找到逻辑。
3.UV-c硬件
在我的原型中，我专注于安全特性和创新技术，所以我在原型中使用了样本 uv-c 模型。
但我将解释 uv-c 灯的详细硬件配置。
机器人顶部可使用三组 UV-c 灯。
UV-c 灯在 230 伏交流电源下工作，因此应使用 12 直流至 230 伏交流套件。
我附上了有关转换器的链接。
所有这些灯都可以并联。
例子：
4. 耗电量
仅针对 UV-c 消耗量，我计算了以下运行时间。
在我的设计中，使用了三个电池。一个用于电机控制、uv-c 电源和用于主控制的移动电源 - 树莓派。
电池模型背后的原因
由于任何设备因电池电量不足而中断非常危险并且为了更安全地操作，我使用了覆盆子移动电源，它可以在任何环境下连续运行 10 小时，所以如果发生任何故障。这有助于关闭 uv-c 并使用黑纸覆盖灯。
电机运行会消耗更多的能量，如果发生任何功率波动，它将重新启动树莓派。所以为了避免这种情况，我为机器人电机使用了单独的锂离子电池。
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