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Arduino气垫船
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2022-12-09
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描述
零件清单：
- 4X 无刷电机（如果不一起购买，则为 +Props）
- 4合1电调
- 阿杜诺乌诺
- 1盾+
- BMP180 温度、压力和高度传感器
- 灯带
- 2X电位器
- 跳线
- 电池和低压蜂鸣器
- 电池充电器和直流适配器
车身和硬件
我的项目的外壳是由纸板和报纸粘合而成，并用丙烯颜料涂漆。你可以随心所欲地制作外壳。只要电机在正确的位置。
电机为 4500kv 无刷电机，并连接到 4 合 1 ESC。由 2200mAH 锂聚合物电池供电。有一个高度、压力和温度传感器拧在气垫船下方的 ESC 上，裙板和板之间。电线通过钻孔穿过纸板。Arduino Uno 和 1sheeld+ 堆叠在一起。然后在导航器电机之间的间隙中连接 4 个强磁铁。后盖有 2 个电位器，用于调节速度/校准导航器电机，以在向前按下时实现直线运行。
图书馆
确保在上传代码之前安装库。要安装库，请打开 Arduino IDE > Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...
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