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由PS2控制器操作的带有4DOF臂的RC坦克
王涛
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我接下来要构建什么？带有 4DOF 臂的 RC 坦克，由 PS2 控制器操作。一月份，我以 100.00 美元的价格收到了“还有什么”亚马逊礼品卡。对我来说幸运的是，亚马逊有一个有趣的 RC 坦克，它带有一个 4DOF 手臂，引起了我的兴趣。
该套件显然也可以作为两个单独的套件提供，一些营销人员将它们捆绑在一起。它需要 3 篇不同的文章来拼凑。
SN7300 RC Arduino 坦克机器人“
，四自由度机械臂“
，然后将它们连接在一起组装“
该套件易于构建，书面文档和图片可能更易于理解，但需要电子邮件支持，并且由于缺少硬件和贴错标签的电池座而需要快速响应 - 小心 - 我稍后会解释。
由于缺乏对这种疏忽的明确记录，导致了三周的停机时间和许多电子邮件。上图是两个电池座之一，请注意印有电池图片指示串联方向（7.4vdc 输出），但两端在金属片或弹簧上都有实心条，因此使它们并联（3.7vdc 输出），所以当我按照指示电池座着火的方向将两节 18650 3.7vdc 电池放入该座中，幸运的是，我将它掉在了地板上，电池弹出来阻止火灾。最终结果....一个熔化的电池座。卖家后来回复我说我应该在这个支架上安装一个电池，用来驱动 4DOF 舵机。此外，在另一封电子邮件中，
我的套件没有将舵机组装到支架所需的所有长度螺钉，它确实有螺钉，但它们的长度相同，但太短了。我还缺少一个轴承组件。供应商确保我及时重新发货，但中国爆发的 COVID 19 导致所需更换零件的发货延迟。
现在进行构建。
拆箱
每个组件的下载访问文档-URL 链接或二维码
SN7300 亚克力坦克底盘 1 "
SNAM5000 4dof ps2 rc arduino arm 安装指南“
SNAR20 RC Arduino 坦克机器人手臂指南
组装坦克底盘
连接直流电机
组装和连接驱动轮
组装链轮
组装和连接坦克履带
准备电子产品
将 4DOF 臂组装并安装到坦克底盘上
连接舵机 - 所有舵机必须在安装前设置在中间位置（居中），以确保适当的运动范围。
将爪连接到伺服臂
位置/准备甲板
确实没有安装 Arduino 板和两个电池座的确定位置。4DOF 臂通过伺服切口连接到底盘，从而确定其他所有部件的最终位置……但是在组装完坦克并安装了 Arduino 和电池座之后添加了该臂。我最终移动了 Arduino 板“重新钻孔”，并将边缘归档在一个伺服支架上，这样从左到右的枢轴/旋转不会受到阻碍。
连接电子产品
互连
原理图
在Arduino上安装软件-
完成 PS2 控制的 RC Tank with 4DOF Arm with claw DEMO
这是一个快速移动的遥控坦克。无论出于何种原因，PS2 控制器中的电池一直在耗尽我的电量……我怀疑是我的旧“AAA”电池。
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