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使用Surilli GSM的带LED和蜂鸣器的超声波传感器
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描述
在本教程中，我们基本上将使用 Surilli GSM 将超声波传感器 (HC-SR04) 与 LED 和压电蜂鸣器集成在一起。每当任何物体靠近超声波传感器时，LED 就会开始闪烁，因此压电蜂鸣器会开始发出蜂鸣声。
什么是压电蜂鸣器？
蜂鸣器或蜂鸣器是一种音频信号装置，可以是机械的、机电的或压电的（简称压电）。压电蜂鸣器是一种常用于发声的电子设备。重量轻、结构简单、价格低廉，可用于汽车/卡车倒车指示器、计算机、呼叫铃等各种应用。
超声波传感器 (HC-SR04)
HC-SR04超声波模块有4个引脚：Ground、VCC、trig和echo。模块的接地和 VCC 引脚需要分别连接到地和 Surilli 板上的 5 伏引脚，触发和回波引脚需要连接到 Surilli 板上的任何数字 I/O 引脚。触发器（发射器）发出 40,000 赫兹的超声波，超声波在空气中传播，如果其路径上有物体或障碍物，它会反弹回回声（接收器）。考虑到旅行时间和声速，您可以计算出距离。
硬件要求：
- 苏里利 GSM。
- HC-SR04超声波传感器。
- 压电蜂鸣器。
- 引领。
- 10k 欧姆电阻。
- 面包板和连接线。
连接：
HC-SR04 传感器：
- HC-SR04超声波模块有4个引脚，Ground，VCC，trig和echo。模块的接地和 VCC 引脚需要分别连接到接地和 Surilli GSM 上的 5 伏引脚，触发和回波引脚需要连接到 Surilli GSM 上的任何数字 I/O 引脚。
- 连接到面包板的 HC-SR04 传感器。
- 传感器 VCC 连接到 Surilli GSM USB。
- 传感器 GND 连接到 Surilli GSM GND。
- 传感器触发器连接到 Surilli GSM 数字 I/O 9 PIN。
- 传感器回波连接到 Surilli GSM 数字 I/O 10 PIN。
蜂鸣器和 LED
- 蜂鸣器附在面包板上。
- 蜂鸣器长腿 (+) 连接到 Surilli GSM 数字 PIN 11。
- 蜂鸣器短腿 (-) 连接到 Surilli GSM GND。
- 附在面包板上的 LED。
- 电阻连接到 LED 长脚 (+)。
- 电阻另一条腿（来自 LED 的长腿）连接到 Surilli GSM 数字 PIN 13。
- LED 短脚 (-) 连接到 Surilli GSM GND。
第 1 步：为 Surilli 设置 Arduino IDE
确保您为 Surilli 选择了正确的端口、电路板和处理器，如下图所示，并且它是可编程的（从文件>示例>数字>Blink 编译并上传“Blink”到您的 Surilli 上，检查是否一切正常).
第 2 步：电路
电路非常简单。主要是编程。按照下图设置您的硬件。
第 3 步：将代码上传并刻录到 Surilli
现在您已经完成了硬件和 Arduino IDE 的设置。将下面给出的 Arduino 草图复制并粘贴到您的 Arduino IDE 中，然后点击上传。
上传后，电路将开始工作。
代码：
// defines pins numbers
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;
// defines variables
long duration;
int distance;
int safetyDistance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 5){
digitalWrite(buzzer, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(buzzer, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}
玩一下这个程序，看看它对不同的值和逻辑有何反应。这将加深您对超声波传感器的理解，以便您可以在实际应用中使用它们。
如果您制作了一些有趣的东西，请与我们的社区分享。
目前为止就这样了。如果您有任何疑问，请访问我们的网站surilli.io或联系我们的支持人员。与 Surilli 家族保持联系，了解更多精彩内容。:-)
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