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BLDC无刷直流电机和滑环开源硬件
符筹荣
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我订购了一个带空心轴的电机，因为我想将它与滑环一起使用，这样我就可以驱动步进电机，类似于商用 DSLR 相机万向节中使用的电机。
电机原来是 12N14P 配置的 BLDC 电机。那到底是什么意思？找不到任何合适的 Arduino 代码，所以必须自己弄清楚。
关于12N14P：P表示定子磁铁数，N表示转子极数。
BLDC 速度由连接到 A0 的电位器控制。
BLDC 的三根电线可以连接到标有 MOTOR A 和 MOTOR B 的四个 L298N 输出螺钉端子中的任何一个。不幸的是，Jaycar 的 XC-4492 L298N 步进电机控制器模块上的 LED 是反的，因此您需要测试哪个螺钉终端匹配哪个 LED。
该电位器通过改变每个线圈的脉冲长度来控制 BLDC 电机的速度；锅的电阻越高，在下一个线圈通电之前必须经过的时间越长。
BLDC 的三根线可以保持高电平或低电平。在二进制中，这将是八个状态：
000
001
010
011
100
101
110
111
在第一个状态 (000) 中，没有任何线圈通电，因此 BLDC 处于关闭状态。
在最后一个状态 (111) 中，所有线圈都通电，这将导致 BLDC 锁定，浪费功率。不使用此状态。
通过消除过程找到每个线圈的通电顺序。发现以下序列有效：
010 2
011 3
001 1
101 5
100 4
110 6
不直观，但它有效。
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