资料下载
×
电动操纵负荷系统多余力抑制研究
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:426 KB |
2011-05-12
分享资料个
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响，提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理，通过对系统的模型建立及仿真分析，深入了解多余力产生的机理及对系统的影响，并以俯仰通道为例，采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明，该控制策略能有效抑制多余力影响，提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
