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制作自动传感器门

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.13 MB | 2023-02-08

刘洋

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房屋图纸

pYYBAGPjJtmAM8B5AAA3O0QtJzk651.jpg
 

房屋图纸文件

制作自动传感器门.dwg

连接步骤图片

1.下载图纸文件,用瓦楞纸盖房子

2.将乐高积木放在360°伺服器上并粘在门上

pYYBAGPjJtyAcZNAAABF6Lc12DA165.jpg
 
poYBAGPjJuCAGLhSAABqlFSVt2U186.jpg
 

3、超声波贴在车顶,灯环贴在门上

pYYBAGPjJuKAb8uBAACAfsuT4j8527.jpg
 

硬件连接:

pYYBAGPjJuWAEyHjAABSynq3j4U040.jpg
 

编程

1、编程需要添加包:点击MakeCode抽屉底部的“Extensions”,在对话框中搜索“wukong”进行下载。

pYYBAGPjJuyAEuUjAABqC0QlYQc288.jpg
 
pYYBAGPjJu6AVdBtAAAZrG7QSbI260.jpg
 

2.先初始化彩虹灯,设置管脚连接P15

pYYBAGPjJvKAIq7OAAAe9Fgpp5U021.jpg
 

3.设置超声波管脚接P0,舵机360°接S0。超声波检测距离大于3cm,小于15cm,彩虹灯绿灯亮,显示yes,舵机旋转160°,暂停2000ms。如果超声波检测距离大于15cm,彩虹灯熄灭,显示no,舵机旋转240°,停顿200ms。

poYBAGPjJvWAJOSiAABD5GkDPm8059.jpg
 

4.完整代码链接:https ://makecode.microbit.org/_bt1WHWMr5ipj

poYBAGPjJvuAb9HTAABSZbN8Mis863.jpg
 

到达超声波检测距离。当有物体靠近时,门会自动打开,当没有物体时,门会自动关闭。


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