使用 PIR 传感器的蓝牙控制自动门
在这里学习如何使用Arduino,PIR传感器HC-SR501和android应用程序制作蓝牙控制的自动门开闭系统,该系统通过检测人并由android应用程序控制自动打开和关闭门。
您可能已经在办公室、购物中心、电影院、医院等场所看到过自动开门器系统,只要有人靠近门(大约 2 或 3 英尺),门就会自动滑开。一段时间后(大约 5 到 10 秒),门通过反向滑动关闭。
这种自动开门器系统非常有用,因为您不需要一个人来待机门并在客人到来时打开它。此外,由于门只有在人接近门时才会打开和关闭。这种通过安卓应用程序使用蓝牙 HC-05 的自动控制和停止控制。
因此,为了了解这个概念的潜力,我们使用 Arduino 和 PIR HC-SR501 传感器、伺服和蓝牙实现了一个简单的自动开门系统。
PIR 传感器代表被动红外传感器。它是一种低成本的传感器,可以检测人类或动物的存在。该传感器具有三个输出引脚 Vcc、输出和接地
该模块可以使用 4.5V 至 20V 的电压供电,但通常使用 5V。模块通电后,让模块自行校准几分钟,2 分钟是一个很好的稳定时间。然后观察输出引脚上的输出。在我们分析输出之前,我们需要知道这个传感器有两种工作模式,例如可重复(H)和不可重复(L)和模式。可重复模式是默认模式。可以通过短接模块左侧的任意两个引脚来设置传感器的输出。
在可重复(H)模式下,当检测到人在范围内时,输出引脚 Dout 将变为高电平(3.3V),并在特定时间后变为低电平(时间由“关闭时间控制”电位器设置)。在此模式下,无论人员是否仍然存在于范围内或已离开该区域,输出引脚都会变为高电平。可以使用“灵敏度控制”电位器设置灵敏度
在“I”模式下,当检测到人在范围内时,输出引脚 Dout 将变为高电平 (3.3V),并且只要他/她保持在传感器范围的限制范围内,输出引脚 Dout 就会保持高电平。一旦人离开该区域,引脚将在可以使用电位计设置的特定时间后变低。可以使用“灵敏度控制”电位器设置灵敏度
传感器中有两种重要的材料,一种是热释电晶体,可以检测活体(人类/动物)的热信号,另一种是可以扩大传感器范围的菲涅耳透镜。是的,白色的东西只是一个用于扩大传感器范围的镜头,如果你取下镜头,你会发现里面的热释电传感器覆盖在一个保护性金属外壳内,如上图所示。
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这个项目没有特殊的库。
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首先打开移动应用程序BT PIR并选择蓝牙图像,然后选择蓝牙HC-05设备进行连接并输入上述密码(0000或1234)。
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