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基于ADRC的永磁同步电机位置环控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.63 MB | 2023-03-14

倪山骋

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基于ADRC的永磁同步电机位置环控制 原理 仿真 总结 原理 位置环ADRC： 仿真位置环内部：ESO内部：参数设置：转速环：电流环：电机参数：螺旋桨模块（查表法）：此外螺旋桨加不加都可以，看情况而定转速、角度、电磁转矩、三相电流波形： 总结 我们可以发现给定20的角度位置，可以跟踪到20，波形还是很好的。此外，给定位置环，转速就是0，大家不要奇怪。
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