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基于ADRC的永磁同步电机位置环控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.63 MB | 2023-03-14

倪山骋

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基于ADRC的永磁同步电机位置环控制 原理 仿真 总结 原理 位置环ADRC: 仿真位置环内部:ESO内部:参数设置:转速环:电流环:电机参数:螺旋桨模块(查表法):此外螺旋桨加不加都可以,看情况而定转速、角度、电磁转矩、三相电流波形: 总结 我们可以发现给定20的角度位置,可以跟踪到20,波形还是很好的。此外,给定位置环,转速就是0,大家不要奇怪。

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