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永磁同步电机的矢量控制策略(十四)之位置环的仿真

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.61 MB | 2023-03-15

尤立虔

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之前的博客文章中所述的双闭环矢量控制系统，电流环属于内环，其作用是使电机电流跟随给定电流（速度环输出）的变化，对系统响应的快速性与准确性有着重要影响；转速环属于外环，其作用是使 电机转速更好、更稳和更快的达到所期望 的转速，以及减少扰动对系统的影响，从而减小转速波动。然而，在三闭环矢量控制系统中，无非就是在前述的基础上再增加一个外环控制即位置环控制，其作 用是通过位置检测的实际位置信号与期望位置信号的差值进行控制输出为转速环的参考指令，从而控制电机按照想要的速度和方向旋转，从而控制电机的位置。永磁同步电机的三闭环矢量控制系统方框 图，如图所示。

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