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电机驱动TMC5160详解

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.33 MB | 2023-03-16

山中老虎

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TMC5160 是带步进/方向接口和串行通信接口(SPI) 的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动 器结合在一起。通过外置外部晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。 两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。 stealthChop™控制电机安静运行。 外加 MOSFET实现高达 20A 的电机线圈电流控制。 TMC5160 和 TMC2160 可以 PIN 对 PIN 替换，TMC5160 自己带有梯形曲线加速功能，这是它与 TMC2160 唯一的区别。
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