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RoboMaster电机驱动
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2023-03-16
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RM有很多不同型号的电机，不同型号的电机有它不同的用途，但是以用途分类的话主要是分成两种电机： 1. 用来精准控制位置的电机，在RM中的主要是云台电机。 RM官网上的云台电机只有一款：GM6020。云台电机的特点就是：运动无噪音、大力矩、高精度。尤其是大力矩高精度，这点对于云台电机很重要。还有一点与其他的电 机不太一样的是，云台电机一般是电压驱动。这一点在使用的细节上也有体现 云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云台电机如同电磁马达一般，可做旋 转运动或直线式移动。
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