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GD32103系列电机驱动项目总结

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2023-03-17

陈燕

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这次使用的GD系列的芯片来做电机的驱动。然后对使用GD芯片做个总结。这次做的是一个光伏机器人项目。主要用在光伏板上的机器人，通过驱动电机来清理光伏板。
电机驱动使用的是PWM波来驱动。所以我们首先先用GD芯片来产生PWM波。首先下面是PWM的定时器配置。

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