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PWM驱动直流电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2023-03-17

王玲

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本实验系统总体框图如图3.1所示，系统的电路原理图如图3.2所示。系统采用MSP432P401R作为系统主控，通过改变输出 PWM波的占空比以及GPIO引脚的输出高低电平，经H桥电路电机驱动模块提供电机转动所需的电压和电流，以实现对电机的 驱动，进而控制TI-RSLK小车的前进方向以及行驶速度。

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