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51单片机实战教程之步进电机的驱动与控制
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2023-03-20
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步进电机虽然同为电机的一种，但不能像直流电机或者交流电机那样按额定电压与电流给线圈通上直流或交流电机就可正常运 转。它需要专用的驱动器或驱动电路供电，才可正常工作。每给驱动器一个脉冲信号，电机就转动一定角度，我们称之为步 进，具有这个特性的电机就是步进电机。当驱动器的细分为一时，每给驱动器一个脉冲信号步进电机所转动的角度称为步进 角。步进电机的步进特性决定于电机转子与定子的特殊构造。步进电机分三种：永磁式、反应式、混合式。用得最多的是两相 混合式步进电机。两相混合式步进电机的步进角一般为1.8度。
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