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步进电机选型计算

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-03-21

杨平

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步进电动机的定义:是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行 的,故称步进电机。
步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。 失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。 失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

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