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如何使用FPGA实现步进电机细分驱动器
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2020-07-24
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在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上，提出了一种采用FPGA 实现步进电机恒转矩细分驱动的方法。利用FPGA 芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM-ROM 来存储步进电机各相细分电流的数据，并把斩波控制电路集成到FPGA 内部，极大地提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数，就能精确控制步进电机的运行，特别适用于某些实时控制场合。
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