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STM32直流电机PI调速

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.45 MB | 2023-03-30

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所通过系统框图，我们需要做两件事，一是要测速，二是要调节。测速目前流行的就是通过编码器测速，调节器我采用的时PI调节，PI调节器调节的参数 少，而且能够消除静差，当然用PID调节器也行。

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