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ESP32 Arduino平衡小车制作之直流电机PID控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-04-03

李丽华

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PID 是 结合Proportional(比例)、 Integral(积分)、Differential(微分)三种环节于一体的闭环控制算法,它是目前为止在连续控制系统中计数最为成熟的一种控制算法; PID 控制的实质是对目标值和实际值误差进行比例、积分、微分运算后的结果用来作用在输出上。

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