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环形单级倒立摆起摆控制研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:105 KB | 2011-07-06

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针对倒立摆的起摆控制建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制应用在环形单级倒立摆系统上,仿真和实际控制结果表明了所提出方法的有效性和可行性.

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h1654155862.1921 2015-07-30
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不错的资料，救急呀 收起回复

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