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智能控制在倒立摆控制系统中的应用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:137 KB | 2011-07-06

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倒立摆系统是一个复杂的非线性系统本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型在分析的基础上为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案我们对一级倒立摆系统进行了控制取得了较好的效果

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