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变速变桨距风力发电系统的逆系统控制器性能评估
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2009-04-08
王艳
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基于风机模拟实验平台，本文验证了作者提出的用于风力发电系统桨距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性，该控制器根据逆系统控制理论的相关方法，直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模，通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统，然后使用逆系统与之级联，使级联系统呈“伪线性”。同时，为消除参数不确定性、风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响控制器中额外加入了鲁棒补偿器。 风机模拟平台上的实验表明， 相比传统PI控制器， ISC控制器能使系统输出功率更加稳定，并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度，有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单，参数易整定的特点，易于在嵌入式控制器中实现。
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