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工程机器人技术报告
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2023-05-03
jf_67032649
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作为 Robomaster 赛场的不可或缺的一部分，工程机器人的重要性不言而喻，特别在现行规则下，其工作的 效率及其稳定性直接决定着队伍的步兵以及英雄的作战能力。工程机器人主要有两大任务：（1）夹取矿石并兑 换；（2）救援阵亡机器人。其中，夹取矿石尤为重要，一旦工程机器人故障，无法夹取矿石时，全队便会陷入吃 低保的局面。面对具有稳定夹矿、兑矿功能的队伍，失误方将完全处于劣势，几乎没有胜利的可能。 相对于 RMUC2021 的比赛规则，2022 赛季对工程机器人的需求进一步提高。在国赛八进四阶段，兑换站会 根据累计兑换金币数量后而改变其位姿，最终阶段将具有 x、y、z、roll、pitch、yaw 上的自由度，这对工程机器 人兑换机构的设计与控制提出了较上赛季更高的要求。
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