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SimpleFOC之ESP32(六)之双电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:2.82 MB | 2023-05-05

李涛

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目录说明 一、硬件介绍 1.1、原理图 1.2、ESP32drive-D方案 1.2.1、准备清单 1.2.2、硬件连接 1.3、SimpleFOCShield方案 1.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线 1.3.2、硬件清单 1.3.3、硬件连接 二、代码演示 — 双I2C接口 2.1、打开官方示例 2.2、编译报错 2.3、查找错误原因 2.4、修改代码 2.5、验证测试三、代码演示 — 双电机驱动 3.1、速度模式 3.2、其它模式
本文教程适配SimpleFOCShield和ESP32drive-D两款驱动器。
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