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SimpleFOC(五)之双电机控制
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2023-05-05
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目录一、硬件说明 1、硬件清单 2、硬件连接 ⑴、驱动板背面跳线 ⑵、编码器接线 ⑶、全部接线 二、程序演示 1、打开例程 2、修改程序 3、验证上传 4、打开串口监视器 5、等待初始化 6、观测电机 7、发送指令 8、电机操作三、其他控制模式 1、速度模式 2、速度和力矩混合模式 双电机控制不能使用SimpleFOC v2.2.2的库有bug。需要退回到v2.1.1的版本。
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