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通过上位机软件测试总线舵机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.61 MB | 2023-05-09

王彬

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文章目录前言 一、准备工作 1：上位机软件的下载安装 2：总线转接板USB和ZX接口短接二、熟悉总线舵机的控制协议 三、上位机软件基本的重要操作 1：串口位置与发送数据框 2：窗口配置及总线配置 3：动作区总结 前言 初次接触硬件相关知识，此次研究的是对舵机的相关操作，本文主要介绍通过上位机软件测试总线舵机，修改舵机ID号，PWM值，读取舵机工作模式等操作。 
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