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匿名上位机V7与stm32通信协议
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2023-05-10
刘燕
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为了适应多种数据类型的传输，保证高效的通信效率，所有数据的通信，均需要遵守本通信帧格式。本格式在 确保通信高效、源码简单、可 移植性高的基础上，实现数据正确性判断，有效避免数据传输过程中出现的错误数据 导致的错误解析。 具体帧格式如下：
内容中的数据，采用小端模式，低字节在前，高字节在后。 为了提高数据传输的效率，当有浮点数类型数据需要传输时，根据数据类型的特点，适当截取小数点后固定几 位，比如飞控姿态数据，保留 角度的小数点后两位即可，比如经纬度信息，保留小数点后 7 位即可，然后通过小数 点移动（扩大 10 的 n次方），将浮点数转化成整数类型 进行传输，可缩短数据长度，并且避免浮点数传输时发生异 常，解析成非法浮点数。类似数据会在协议中著名，如 A*100，就代表将数据 A 只保留两位小数，乘以 100 进行传 输，用户使用时将收到的数据除以 100 即可。
内容中的数据，采用小端模式，低字节在前，高字节在后。 为了提高数据传输的效率，当有浮点数类型数据需要传输时，根据数据类型的特点，适当截取小数点后固定几 位，比如飞控姿态数据，保留 角度的小数点后两位即可，比如经纬度信息，保留小数点后 7 位即可，然后通过小数 点移动（扩大 10 的 n次方），将浮点数转化成整数类型 进行传输，可缩短数据长度，并且避免浮点数传输时发生异 常，解析成非法浮点数。类似数据会在协议中著名，如 A*100，就代表将数据 A 只保留两位小数，乘以 100 进行传 输，用户使用时将收到的数据除以 100 即可。
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