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将匿名上位机变成通用数据波形上位机,stm32,如何获得数据波形、方便调试pid

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

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功能一个观测任意数据波形的上位机前提知识数据帧所谓数据帧(Data frame),就是数据链路层的协议数据单元,它包括三部分:帧头,数据部分,帧尾。其中,帧头和帧尾包含一些必要的控制信息,比如同步信息、地址信息、差错控制信息等;数据部分则包含网络层传下来的数据,比如IP数据包,等等。首先介绍通信协议(图不用细看)可以把通信协议理解为“先对暗号,再发数据”eg: 0xAA(帧头) + 0x0

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