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STM32 MPU6050与匿名上位机通讯（V2.6版）
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2021-12-06
ah此生不换
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1、简介在四轴的调试中，经常要使用地面站与飞控之间进行通讯，可以调试飞控中的数据，比如PID参数，零点漂移值，传感器数值微调等等，所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版，实现从STM32发送陀螺仪原始数据，姿态角，PID参数到上位机。2、硬件连接（1）STM32与MPU6050（2）STM32的串口1与上位机3、通讯协议通讯代码都是基于通讯协议编写的，就好像对暗号一样，暗号正确才会进行数据传输。匿名上位机的通讯协议大体上都遵循0x88+FU
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