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伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置(DS402)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.74 MB | 2023-05-16

卢表镜

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文章目录1. 常用模式 2. 控制模式的设置（EtherCAT通讯DS402协议） （1）查看控制器支持的控制模式 （2）设置控制器模式 （3）查看当前控制模式 1. 常用模式 回零模式 （Homing Mode） ：顾名思义，用于寻零 轮廓位置模式（Profile Position Mode） ：上位机给定目标绝对/相对位置、速度、加减速参数，伺服内部的轨迹发生器根据以上参数生成目标位置曲线指令
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