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上下位机开发说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.46 MB | 2023-05-18

张亮

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今年是全国大学生智能汽车竞赛-百度智慧交通组的第二年，未来随着计算设备的更新迭代，越来越多的人将会接触到高性能 的边缘计算设备，实现更加复杂的任务。本文介绍了本次比赛硬件设备以及其开发实践过程。
本次比赛百度提供了边缘计算设备EdgeBoard，该设备作为控制中枢接收来自摄像头和其他传感器的信息，在处理后将结果发 送给下位机，实现对整车的控制。 EdgeBoard计算卡Lite版（FZ3），是百度基于FPGA方案实现的轻量级嵌入式AI计算卡，适用于AI开发验证及智能硬 件打造。内置Linux 4.14.0系统和深度学习预装环境，与百度大脑模型定制平台。
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