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Matlab自动驾驶工具箱使用简介
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2023-06-02
杨帆
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一、自动驾驶工具箱 三个依次是 驾驶场景和传感器模块库 车辆控制模块库 3D仿真模块库 二、自动驾驶模块 自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶，主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。
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